Якщо людство нарешті колонізує Місяць, місячні печери, що утворилися внаслідок первісної вулканічної активності, можуть забезпечити притулок від космічного випромінювання та екстремальних температур. Але як безпечно дослідити ці незвідані печери, перш ніж вирушити туди?
На допомогу приходить група вчених з Південної Кореї, яка створила простий прототип місяцехода, здатного пересуватися пересіченою місцевістю. Особливістю цього робота є його міцні колеса, виготовлені з гнучких металевих смуг, сплетених у спіральну структуру, що дозволяє йому розширюватися і стискатися, подібно до твору кінетичного мистецтва.
«Експериментальні результати показують успішне подолання перешкод висотою 200 міліметрів (7,8 дюйма), стабільну мобільність на кам'янистих та схожих на місячний ґрунт поверхнях, а також стійкість до ударів при падінні з висоти 100 метрів (328 футів) під дією місячної гравітації», пишуть вчені в новій статті, опублікованій у журналі Science Robotics.
Завдяки можливості збільшення діаметра від дев'яти до 19,6 дюйма, марсохід з такими колесами здатний рівномірніше розподіляти вагу по своєму корпусу. В результаті виходить робот, досить міцний для пересування по складних печерних ландшафтах, а також здатний у своїй компактній конфігурації поміщатися у вузьких просторах. Інші роботи використовували шарніри або «складки, натхненні оригамі», які, відповідно до статті, можуть бути вразливими для небезпек місячної поверхні.
Вчені продемонстрували міцність колеса та його здатність обходити чи долати перешкоди, змусивши марсохід досліджувати справжню печеру тут, на Землі. Вони також використовували дрон, щоб скинути його з висоти, і обстріляли вогнем та холодом. Метал у самому колесі виготовлений із легких смуг вуглецевої сталі, що робить їх міцними, але еластичними.
"В результаті колесо може поглинати удари та пересуватися нерівною місцевістю, залишаючись при цьому міцним в екстремальних місячних умовах", - йдеться в статті.
Для майбутньої місії на Місяць команда планує використовувати великий місяцехід, який несе кілька менших місяцеходів зі спеціальними колесами, і розгортати їх біля входу до місячної ями.
«Хоча у складеному вигляді місяцеходи залишаються компактними, очікується, що великий діаметр коліс, що розгортаються, збільшить площу контакту з поверхнею, тим самим покращивши зчеплення на товстому шарі пилу і нерівних схилах», — йдеться в статті. «Ця можливість дозволить місяцеходам безпечно долати складний рельєф біля входу до місячної ями».
Потім великий місяцехід безпосередньо скидатиме ці менші місяцеходи в місячну яму, що веде в печеру, при цьому «еластичність і удароміцність коліс» будуть слугувати амортизаторами.
«Результати показали здатність коліс, що розгортаються, поєднувати в собі адаптивність, довговічність і ефективність роботи, що робить їх перспективним рішенням для різноманітних і складних сценаріїв місій», — йдеться в статті.
