Британський стартап використовує ШІ для навчання автономних автомобілів

Wayve/Victor Tangermann

Британський стартап Уейв (Wayve) розробив власну систему поглибленого навчання типу машинного для того, щоб навчити автономні транспортні засоби самостійно пересуватися дорогами.

Виправлення І ПОМИЛКА. Стартап штучного інтелекту Уейв вважає, що він знайшов найкращий спосіб навчити автономні транспортні засоби (AV), ніж існуючі методи складного обладнання та докладні 3D-карти. У понеділок компанія випустила відеоролик, в якому модифікований Renault Twizy (двомісне електричний транспортний засіб) вчиться автономно переміщатися по дорозі. Він робить це за допомогою навчання посилення, типу машинного навчання, в якому система отримує «винагороду» за бажану поведінку і «штраф» за небажану поведінку. Вони детально описують свій експеримент в статті, опублікованій на arXiv.

ПРОБЛЕМА З картами. Більшість вбудованих AV-систем покладаються на докладні 3D-карти для навігації. Компанії по всьому світу в даний час беруть участь в створенні цих карт, використовуючи складні датчики і камери для детального вивчення міських вулиць і шосе. У свою чергу, AVs вимагають, щоб їх власні складні системи камер і датчиків потім переміщалися по цих картах.

На жаль, 3D-карти є трудомісткими і вимагають частих оновлень для обліку таких речей, як будівництво. Компанії, які створюють 3D-карти, також, як правило, зосереджені на дорогах з високим рівнем трафіку, в результаті чого сільські райони відстають.

НАВЧАННЯ ДВАДЦЯТЬ. Техніка Wayve могла б зробити ці 3D-карти застарілими. У Twizy в відео було тільки одна камера, встановлена спереду (у більшості інших AV-дисків є ще багато - автопілот Тесли, наприклад, використовує вісім). Ця камера передавала інформацію в режимі реального часу графічному процесору (GPU) на борту автомобіля. Графічний процесор виконав алгоритм навчання Уейв, який контролював прискорення, гальмування і рульове управління автомобіля. Водійський водій сидів за кермом під час навчального процесу, зупиняючи автомобіль кожен раз, коли він повертався з дороги, що «карало» систему. Чим довше система їздила без цього втручання людини, тим більше виходило винагороду.

Протягом приблизно 20 хвилин автомобіль з'ясував, як слід нескінченно згинати дорогу на невизначений термін.

Якщо підхід Уейв до автономного водіння вловлюється, AVs більше не доведеться покладатися на 3D-карти. І це може означати, що будь-який, де б то не було, міг користуватися перевагами автономних транспортних засобів.

Джерела: New Atlas