Новий проект МТІ може вивести автономні автомобілі на сільські дороги
Корови. Кукурузні поля. Автономні автомобілі?
Фраза «живе на селі» може не надихати бачення високотехнологічної транспортування. Але це може незабаром змінитися завдяки новій автономної навігаційної системи, розробленої дослідниками в Лабораторії комп'ютерних наук Массачусетського технологічного інституту та лабораторії штучного інтелекту (CSAIL).
Сьогодні більшість автономних транспортних засобів (АВ) покладаються на дуже докладні 3D-карти для навігації по дорогах. Для створення цих карт потрібна серйозна прихильність часу і грошей, тому більшість виробників аудіовідео досі дотримувалися зіставлення найгірших фруктів: добре освітлених, чітко визначених доріг. Таким чином, сільські райони, які мають менше таких доріг, можуть бути серед останніх, щоб отримати вигоду з AV, навіть якщо вони можуть бути серед найбільш нужденних в них спільнот.
Тепер дослідники CSAIL розробили MapLite - систему, яка дозволяє AVs безпечно переміщатися по бездоріжжю. Вони планують представити свій проект на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації (ICRA) в кінці цього місяця.
Замість того, щоб покладатися на 3D-карти, автомобіль, оснащений MapLite, використовує комбінацію GPS-даних і датчиків для навігації по дорогах. GPS дає системі базову ідею розташування транспортного засобу, в той час як датчики дозволяють «бачити» область навколо автомобіля, визначаючи ймовірні краю дороги, виходячи з припущення, що дорога плоска, ніж навколишня територія.
Використовуючи систему MapLite, AV має «кінцеву мету навігації» (наприклад, продуктовий магазин по всьому місту), але також постійно змінюється «локальну мету навігації». Ця остання мета завжди знаходиться в полі зору автомобіля датчики, так що це може бути пляма попереду на дорозі або майбутнє перетин.
Автомобіль визначає кращий спосіб досягти своєї локальної мети, а потім встановлює нову локальну мету. Це схоже на старе прислів'я про кращий спосіб з'їсти слона (один укус за раз).
Як сказав в прес-релізі студент-аспірант CSAIL Тедді Орт, який працював провідним автором, пов'язаним з цим документом, дослідники раніше зазнавали труднощів зі створенням «навігаційної системи без карти» як точної і надійної, як з використанням 3D-карт.
Комбінація GPS-даних і сенсорів MapLite - унікальний підхід до проблеми. І схоже, що він працює.
Коли команда CSAIL оснастила Toyota Prius MapLite, AV успішно виконав кілька ґрунтових доріг без грунтів в малонаселеному місті Массачусетс, що навряд чи стане одним з перших, завданих виробниками AV.
«Система, подібна до цієї, яка може орієнтуватися тільки з бортовими датчиками, показує, що самозарядні автомобілі можуть фактично обробляти дороги за межами невеликого числа тих компаній, які були відібрані технологіями», - сказав Орт в прес-релізі.
В кінцевому рахунку, Ort вважає, що поєднання 3D-карт і MapLite може бути кращим способом для навігації по AV-об'єктів - 3D-карти в міських районах і система, подібна MapLite для незмонтованих доріг. Якщо це так, то вид AV на курній дорозі може бути не таким вже незвичайним в найближчому майбутньому.
Джерела: MIT Technology Review, EurekAlert
