Вчені побудували ходячий марсохід, який може підійматися по крутих пагорбах

Марсохід

Інженери з ETH Zurich у Швейцарії та Інституту Макса Планка в Німеччині побудували невеликого чотириногого робота, який може стрибати по поверхні Місяця, як це зробили астронавти Аполлона півстоліття тому.

Тепер SpaceBok, названий на честь стрибучої антилопи спрингбок, отримує модернізацію Марса — на Червоній планеті йому доведеться витримати набагато сильнішу гравітацію, ніж на Місяці, і зіткнутися з більш небезпечною місцевістю, як повідомляє Wired.

Ідея сильна. Якби він коли-небудь приземлився на Марсі, крокуючий робот міг би досліджувати місцевість, яка до цього часу була недоступна для колісних всюдиходів, і, можливо, навіть таємничі печери планети.

Вирушити в похід

Піщані, кам'янисті й круті схили суворої марсіанської поверхні ускладнюють перехід чотириногого робота. Однак особлива хода і різні ступні можуть дати SpaceBok велику підтримку.

Наприклад, «статична» хода, при якій принаймні три кінцівки стикаються одночасно, або плоскі ступні — плоскі, схожі на снігоступи обертові кола — можуть дозволити крихітному краулеру успішно долати нещадну місцевість Марса.

Вони випробували різні конфігурації робота в гігантській пісочниці. Використовуючи плоскостопість, робот зміг піднятися на крутий схил у 25 градусів.

«Одним з несподіваних відкриттів було те, що вістря не так погано працює на цьому конкретному схилі через високе занурення», — сказав Wired робототехніки ETH Zurich Хендрік Колвенбах, провідний автор відповідної статті. «В принципі, вони забезпечують досить стабільну позицію».

Команда зазначила, що плоскостопість змушує марсохід споживати більше енергії, і тепер розглядає варіанти, які знаходяться десь між плоскими й загостреними ногами.

Крім вертольотів, у крокуючих роботів скоро з'явиться шанс відправитися в багато ще недосліджені райони Марса — крок за кроком.

Джерела: Wired