Вчені побудували ходячий марсохід, який може підійматися по крутих пагорбах

Вчені побудували ходячий марсохід, який може підійматися по крутих пагорбах
ETH Zurich
Спочатку SpaceBok був розроблений для стрибків поверхнею Місяця, але зараз він може замість цього направитись на Марс.

Марсохід

Інженери з ETH Zurich у Швейцарії та Інституту Макса Планка в Німеччині побудували невеликого чотириногого робота, який може стрибати по поверхні Місяця, як це зробили астронавти Аполлона півстоліття тому.

Тепер SpaceBok, названий на честь стрибучої антилопи спрингбок, отримує модернізацію Марса — на Червоній планеті йому доведеться витримати набагато сильнішу гравітацію, ніж на Місяці, і зіткнутися з більш небезпечною місцевістю, як повідомляє Wired.

Ідея сильна. Якби він коли-небудь приземлився на Марсі, крокуючий робот міг би досліджувати місцевість, яка до цього часу була недоступна для колісних всюдиходів, і, можливо, навіть таємничі печери планети.

Вирушити в похід

Піщані, кам'янисті й круті схили суворої марсіанської поверхні ускладнюють перехід чотириногого робота. Однак особлива хода і різні ступні можуть дати SpaceBok велику підтримку.

Наприклад, «статична» хода, при якій принаймні три кінцівки стикаються одночасно, або плоскі ступні — плоскі, схожі на снігоступи обертові кола — можуть дозволити крихітному краулеру успішно долати нещадну місцевість Марса.

Вони випробували різні конфігурації робота в гігантській пісочниці. Використовуючи плоскостопість, робот зміг піднятися на крутий схил у 25 градусів.

«Одним з несподіваних відкриттів було те, що вістря не так погано працює на цьому конкретному схилі через високе занурення», — сказав Wired робототехніки ETH Zurich Хендрік Колвенбах, провідний автор відповідної статті. «В принципі, вони забезпечують досить стабільну позицію».

Команда зазначила, що плоскостопість змушує марсохід споживати більше енергії, і тепер розглядає варіанти, які знаходяться десь між плоскими й загостреними ногами.

Крім вертольотів, у крокуючих роботів скоро з'явиться шанс відправитися в багато ще недосліджені райони Марса — крок за кроком.

Джерела: Wired

Автор: Віктор Тангерманн
ОСТАННІ КОМЕНТАРІ