Хірурги відправили крихітного автономного бота в серцевий клапан

Само-направлений

Вперше у світі хірурги використовували експериментального робота-самоходу в експериментальної хірургії — тренували роботизований катетер, щоб знайти шлях до протікаючого клапану в серце свині.

Новий робот, описаний в дослідженні, опублікованому в журналі Science Robotics в середу, знаменує собою початок переходу від роботизованих хірургічних інструментів до справжніх роботизованим операціями, де автономні пристрої можуть фактично зняти навантаження з перевантажених людських лікарів.

Обійміть стіни

Катетер знайшов шлях до протікаючого клапану, обіймаючи стінки серця під час руху, використовуючи штучний інтелект і камеру, щоб з'ясувати його місце розташування.

«Алгоритми допомагають катетеру з'ясувати, до якого типу тканини він відноситься, де знаходиться в серці, і як йому слід вибрати наступний рух, щоб дістатися туди, куди ми хочемо», — каже П'єр Дюпон, керівник відділення дитячої біоінженерної кардіології в Бостонській дитячій лікарні, говориться в прес-релізі.

Перші кроки

Роботу було потрібно більше часу, щоб дістатися до протікаючого клапана, ніж лікаря, керуючому стандартним катетером, але хірурги, які стоять за проектом, бачать своє досягнення як початок автоматизованих операцій, коли роботи виконують рутинні завдання.

«Правильний спосіб думати про це — за аналогією з льотчиком-винищувачем і винищувачем», — сказав Дюпон. «Літак-винищувач виконує рутинні завдання, такі як керування літаком, тому пілот може зосередитися на завданнях вищого рівня місії».

Джерела: ScienceDaily