Новий сенсор надає безпілотним автомобілям людський погляд на світ
Очі на дорозі
Ми наближаємося до того, щоб зробити автомобілі з самообслуговуванням реальністю, ніж будь-коли раніше, але на даний момент найкращі варіанти, доступні для громадськості, знаходяться у відповідності з системою Автопілота Тесли, які є допоміжними, а не тотальними, автономією, щоб перейти до наступного етапу, багато хто погодиться, що нам потрібні кращі датчики.
Компанія AEye, заснована Локхід Мартін, Нортропом Грумманом і ветераном NASA Луїсом Дуссаном, прагне зробити саме це. Дуссан почав з плану створення штучного інтелекту, який міг би зайняти автомат для самостійного водіння, але незабаром виявив, що датчики є слабкою ланкою.
Більшість автономних транспортних засобів використовують лідарні датчики, які використовують лазерні промені для зчитування їх оточення. Вони обмежені в двох ключових областях: вони дороги, і вони можуть випромінювати промені тільки під заданими кутами.
AEye хоче використовувати твердотільні лідарні датчики, які подають лазерний промінь назад і вперед по сцені. Більшість сучасних додатків цієї технології використовують звичайний метод сканування, але Dussan хоче використовувати два різних типи сканування: сканування з низьким дозволом в широкій області та сканування з високою роздільною здатністю в меншому розділі, де пріоритет можна перепрограмувати на льоту.
«Ви можете торгувати дозволом, швидкістю повторного перегляду сцени і діапазоном в будь-який момент часу», - говорить Дюссан. «Той же датчик може адаптуватися». Подібно людському оку, апаратне забезпечення могло б зосередитися на тому, що найбільш важливо, в залежності від умов руху, присутніх в будь-який момент часу.
AEye - не єдина компанія, яка хоче просунути стан датчиків вперед. Apple працює над самостійним проектом у відносній секретності, але його керівник AI Руслан Салахутдинов недавно запропонував деякі подробиці про те, чого очікувати.
Кажуть, що Apple розробляє датчики, здатні ідентифікувати об'єкти, навіть коли об'єктив впливає або затінюється умовами, такими як опади. Методи локалізації і зіставлення будуть використовуватися разом з датчиками для створення докладних 3D-карт, які допоможуть при прийнятті рішень.
Їдь обережно
Звичайно, всі ці спроби створити кращі датчики мають одну мету: більш безпечні дороги. У той час як маси можуть зайняти деякий час, щоб розігрітися до ідеї самозайнятих автомобілів, є багато свідчень того, що автономія зробить подорож на машині набагато безпечніше.
Зморшка полягає в тому, що ми побачимо тільки кращі результати, коли більшість - якщо не все - автомобілі будуть пілотуватися комп'ютерами. Самостійні транспортні засоби зможуть спілкуватися між собою з повною ясністю, але передбачення дій водія може викликати ускладнення.
Проте, просунуті датчики допоможуть зробити це реальністю раніше. Чи будемо ми говорити про людські водіїв або просто про пішоходів, автомобілі, керовані самим собою, завжди будуть мати справу з непередбачуваною поведінкою людей. Отримання максимально можливої інформації за допомогою різальних крайок є одним із способів поліпшити нашу безпеку наших доріг.
Література: MIT Tech Review, Engadget
