Хвилинка Марсу: Як пересуваються марсоходи

Як пересуваються марсоходи?
Слід розуміти, що марсоходи не керуються джойстиком.
В ніч перед початком подорожі інженери готують та відправляють команди, які повідомлять, куди слід їхати завтра.
В залежності від складності поверхні маршруту у водіїв марсоходу є два варіанти.
Вчені можуть надіслати прямий наказ, на кшталт: "Проїдь 5 метрів прямо, повертай на 90 градусів". Марсохід прокручує колеса на 5 метрів, та після зупинки повертає.
Якщо ж шлях безпечний, він має можливість вирішити самостійно. Йому надсилають команду: "Бачиш он ту скелю? Прокладай до неї безпечний шлях".
Далі, використовуючи дві камери наче людина очі, марсохід складає тривимірну карту небезпечного каміння та схилів.
Він помічає їх, та прокладає маршрут.
В будь-якому разі, як дізнатися, чи марсохід доїхав куди слід?
Інженери двічі все перевіряють, коли отримують нові знімки марсоходу з поверхні!