Компанія Toyota представила CUE7, найновішу версію свого робота-баскетболіста, як демонстрацію можливостей своєї робототехнічної галузі.
Система використовує технології машинного зору, планування руху та управління для виявлення цілей, оцінки відстані та виконання точних кидків.
Спочатку розроблений як побічний проєкт співробітників, CUE6 у 2024 році встановив світовий рекорд Гіннесса по найдальшому кидку в баскетболі.
CUE7 розвиває цю платформу, покращуючи системи виявлення та планування, що відображає ширші зусилля Toyota з розвитку втіленого штучного інтелекту поза традиційною автомобільною сферою.
Досягнення розробки баскетбольних роботів
У відеоролику, доступному на YouTube, найновіший баскетбольний робот Toyota CUE7 виконує контрольовану методичну послідовність кидків, демонструючи точність, що забезпечується штучним інтелектом. Розташований нерухомо на майданчику, він звернений до кільця з великої відстані та візуально фіксує ціль, використовуючи датчики для оцінки відстані.
Його верхня частина тіла вносить невеликі, цілеспрямовані коригування в кут нахилу рук та положення тіла для розрахунку оптимальної траєкторії. Після вирівнювання робот плавно підіймає м'яч обома руками у фіксоване положення для кидка. Маніпулятори висуваються послідовним рухом, що повторюється, випускаючи м'яч з ретельно вивіреною силою і кутом.
Кидок слідує по чистій, високій дузі й часто потрапляє в кошик з мінімальним контактом з кільцем. Після кидка робот повертається у вихідне положення та повторює послідовність з майже ідентичною точністю.
За словами експертів, Toyota використовує баскетбольних роботів для тестування можливостей, що виходять за межі автомобілів, демонструючи, як цілеспрямовані експерименти можуть створювати перспективні технології, які інші компанії також мають активно розробляти. Баскетбол надає практичний майданчик для тестування, де робот повинен ідентифікувати мету, оцінити відстань, обчислити траєкторію, скоординувати рух та точно контролювати силу, зберігаючи при цьому стабільність.
Згідно з повідомленнями, CUE7 фокусується на покращеному сприйнятті, плануванні та інтеграції штучного інтелекту. Оскільки додаткова інформація ще очікується, повідомлення припускають, що остання версія служить випробувальним полігоном для систем машинного зору, управління рухом та скоординованого руху, підкреслюючи, як ці можливості можуть вийти за рамки демонстрацій та проникнути у ширші реальні програми робототехніки.
Еволюція ШІ-спортсмена
Баскетбольний робот Toyota CUE починався як простий прототип на основі LEGO, перш ніж перетворитися на просунутого людиноподібного робота зі штучним інтелектом, здатного виконувати складні спортивні завдання.
Розроблений для навчання на основі досвіду, CUE може розпізнавати закономірності, адаптуватися до помилок та миттєво коригувати свою поставу, становище рук та силу кидка, імітуючи ітеративний процес навчання, характерний для спортсменів-людей.
Система привернула загальну увагу у 2019 році, коли її третє покоління, CUE3, встановило рекорд Гіннесса, виконавши 2020 послідовних штрафних кидків. Інженери припинили спробу, попри те, що вона могла б продовжуватися, наголосивши на чудовій стабільності робота.
У наступних ітераціях можливості CUE розширилися за межі стаціонарних кидків. Він навчився приймати м'яч, займати позицію та закидувати з великих відстаней, включаючи триочкові кидки. Пізніші версії отримали мобільність, дозволяючи роботу пересуватися на колесах, самостійно підбирати м'яч і навіть вести м'яч, демонструючи все більшу автономність та координацію.
CUE6 ознаменував собою значний стрибок у продуктивності. Поліпшення, такі як перероблені маніпулятори та камери, встановлені на ногах, підвищили точність та контроль м'яча. Використовуючи передові технології штучного інтелекту, робот проаналізував власну структуру та удосконалив механіку кидка задля досягнення високої точності на далеких дистанціях. Під час спроби встановити рекорд CUE6 виконав кидок на 24,55 метра з другої спроби лише трохи не дотягнувши до першого.
Цей прогрес підготував ґрунт для CUE7, який Toyota використовує для демонстрації досягнень у галузі сенсорики, управління та втіленого штучного інтелекту за межами спорту.
