НАСА тестує робота-змію для дослідження місяця Сатурна

Потрібно випустити повітря

Наступна машина для дослідження інопланетних світів може швидше ковзати, ніж котитися. НАСА зараз тестує змієподібного робота, який, як сподіваються його інженери, одного разу буде відправлений до океанів супутника Сатурна Енцелад у пошуках можливих ознак життя у його холодних глибинах.

Названий Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), робот довжиною понад 14 футів є одночасно автономним і самохідним, здатним долати різні середовища: океани, піски, каміння і скелі, завдяки своєму гнучкому корпусу, що складається з шарнірно зчленованих сегментів.

Така універсальність матиме вирішальне значення. Як докладно описано в новій статті, опублікованій у журналі Science Robotics, дослідники зосереджені на розробці EELS, здатного проходити через жерла в крижаній корі Енцелада, що ведуть до підземних океанів, у яких «існує істотна невизначеність щодо його геометрії та фізичних властивостей».

Самотня змія

Щоб впоратися з цією невизначеною місцевістю, EELS має бути не лише мобільним, а й розумним. Його так звана «голова сприйняття», пофарбована в чорний колір, оснащена безліччю датчиків та оптичних камер, що дозволяють бачити околиці. До них відносяться виявлення світла та визначення дальності (LiDAR), стереокамери та барометр.

У голові також знаходиться мозок операції. Мета полягає в тому, щоб його автономне прийняття рішень було «обізнане про ризики», оскільки він переміщається по жерлах і океанах на багато миль під поверхнею місяця Сатурна, де він буде поза контактом зі своїми людьми-спостерігачами.

"Ми використовували льодовики як аналог земного крижаного середовища, щоб розробити та протестувати його архітектуру як трамплін на шляху до Енцелада", — пишуть автори у статті.

Класний клієнт

Енцелад заінтригував астрономів, оскільки дані, зібрані зондом «Кассіні», показали, що під його поверхнею є океани. Можливо, це вже не так нове, оскільки все більше і більше супутників мають океани, але одна з причин, через яку Енцелад виділяється, полягає в тому, що на ньому також створені всі умови, необхідні для життя.

Минулого року спостереження, проведені за допомогою космічного телескопа Джеймса Вебба, показали, що величезні шлейфи води прориваються через його поверхню та викидаються на тисячі миль у космос. Ці жерла забезпечують найпряміший шлях до місячних океанів, які інакше були б недоступні.

Робот, схожий на змію, добре підійде саме для таких умов. Спочатку йому доведеться переміщатися твердими поверхнями Енцелада. Потім, спускаючись спіраллю, він може використовувати своє довге і гнучке тіло, щоб упиратися в стінки вентиляційних отворів, щоб протистояти потоку води.

Звичайно, ці можливості також роблять EELS чудовим кандидатом для дослідження екстремальних умов на Землі, таких як Антарктида, тому, можливо, нам не доведеться чекати, поки він вирушить на місяць Сатурна, щоб побачити його в дії.

Джерела: Science Robotics