МТІ навчив свого робота-гепарда стрибати

Міні-гепард

Інженери Массачусетського технологічного інституту знову зайнялися цим — і на цей раз вони створили робота-гепарда, який вміє стрибати.

Згідно з прес-релізом Массачусетського технологічного інституту, конструктори встановили на робота нову систему, яка дістала назву «міні-гепард», яка дозволяє йому перестрибувати через порожнечі на місцевості. Система покладається на відеодатчики в реальному часі, який виявляє потенційні перешкоди, такі як щілини й діри, і перетворює їх в інструкції про те, як гепард повинен реагувати.

«В таких умовах вам потрібно використовувати зір, щоб уникнути невдач», — сказав Габріель Марголіс, професор комп'ютерних наук і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту. «Наприклад, важко уникнути настання в пролом, якщо ти її не бачиш. Попри те, що існують деякі існуючі методи включення зору в пересування на ногах, більшість з них не зовсім підходять для використання з країнами, що розвиваються гнучкими роботизованими системами ».

Марголіс був в команді, яка розробила систему стрибків міні-гепарда. Подивіться її в дії нижче:

Стрибок каже

Система зору міні-гепарда фокусується на глибині наближається ландшафту, передаючи його в нейронну мережу, яка передає цільову траєкторію низькорівневому контролеру, який обробляє 12 суглобів бота.

«Ієрархія, включаючи використання цього низькорівневого контролера, дозволяє нам обмежувати поведінку робота, щоб він поводився більш коректно», — сказав Марголіс в прес-релізі. «У цьому низькорівневому контролері ми використовуємо чітко визначені моделі, на які ми можемо накладати обмеження, що зазвичай неможливо в мережі, заснованої на навчанні».

Отже, тепер робот-гепард вміє стрибати. Ми вже знали, що гепард вміє робити сальто. Будемо сподіватися, що він уникне самосвідомості під час повстань SkyNet або нападу на нічого не підозрюючих жертв.

Джерела: MIT News