Вчені приєднали нейронний інтерфейс до екзоскелета з електроприводом
Група вчених приєднала роботизований екзоскелет до нейроінтерфейсу, що дозволило пацієнту, який втратив ступню і гомілку, управляти системою з живленням своїми думками.
Об'єднавши роботизований протез з датчиками, які можуть уловлювати сигнали, що посилаються мозком людини до ступні, система забезпечила набагато більший діапазон рухів і більший контроль, ніж зазвичай здатні екзоскелети, згідно з дослідженням опублікованим в цьому місяці в журналі Wearable Technologies. IEEE Spectrum повідомляє, що, попри те, що було потрібно багато фізіотерапії, щоб довести пацієнта до стану, при якому він міг керувати технологією своїми думками, це являє собою серйозне оновлення в прагненні дати людям повний контроль над новими роботизованими кінцівками.
«Ця стабільність і тонкий контроль при стоянні були досить несподіваними», — сказав IEEE Spectrum Аарон Флемінг, провідний автор дослідження і біомедичний інженер Університету штату Північна Кароліна.
Як правило, екзоскелети роботів заздалегідь запрограмовані на такі рухи, як ходьба, щоб допомогти своїм власникам пересуватися. Але коли ключі були передані реальної людини, раптово стало можливим безліч нових рухів.
«Автономне управління дуже добре працює при ходьбі», — сказала співавтор дослідження і біомедичний інженер штату Північна Кароліна Хелен Хуанг в інтерв'ю IEEE Spectrum. «Але коли справа доходить до чогось більшого, ніж просто ходьба, наприклад, гри в теніс або вільних танців, це було б добре. мати нейронний контроль».
В цьому випадку чоловік з протезом ноги зміг самостійно сісти й встати, а також сів навпочіпки, щоб щось схопити з підлоги. Протягом усього експерименту він демонстрував набагато більшу мобільність і контроль, ніж будь-хто, що носить типовий екзоскелет.
Надалі команда планує протестувати технологію на більшій кількості добровольців, а також з'ясувати, що відбувається всередині, що дозволяє їх нервовій системі фактично управляти ногою робота.
«Відновлять вони свої початкові нейронні шляхи?» — сказала Хуанг в інтерв'ю IEEE Spectrum.
Джерела: IEEE Spectrum
