Інженери створили безпілотний літальний апарат з ехолокацією, як в кажана

Кажанодрон

Технологія безпілотників лише на крок наблизилася до повної самостійності навігації: витягнувши сторінку з ігровий книжки кажана, інженери розробили установку, що дозволяє безпілотникам планувати своє оточення за допомогою ехолокації.

Інженери Університету Пердью оснастили безпілотник динаміком і набором з чотирьох мікрофонів і випустили його з ряду кімнат, згідно з дослідженням, опублікованим в минулому місяці в журналі SIAM Journal з прикладної алгебри та геометрії. І хоча самонавідні безпілотники акуратні, інженери заявили в прес-релізі, що їх робота може привести до створення більш досконалих автомобільних резервних камер або допомогти людям з обмеженими можливостями орієнтуватися.

Крикові карти

Кажани ехолокуют, в основному кричачи в повітря. Вони виявляють, скільки часу потрібно звуковим хвилям, щоб повернутися, і чи були вони обурені на цьому шляху, що вказувало б на наявність їжі або перешкоди поблизу.

Дрон працює майже так само. Вимірюючи, скільки часу знадобилося звуковим хвилям, щоб відскочити і повернутися до кожного мікрофона, дрон зміг точно намітити стіни кімнати і уникнути зіткнень.

Будівля світу

Шляхом перехресної перевірки показань кожного мікрофона щодо інших, дрон зміг успішно виключити помилкові спрацьовування — «примарні стіни» — під час його польоту.

Поки що установка з чотирма мікрофонами хороша для розмітки кімнат. Наступним кроком буде збільшення масиву мікрофонів для виявлення менших перешкод. Або, оскільки автомобіль не може літати по кімнаті, щоб побачити, що за нею, щоб намітити її околиці без необхідності рухатися.

Джерела: Університет Пердью