Цей повітряний робот може змінити свою форму в польоті
Коли вам потрібна модель для того, щоб зробити щось, що літає, немає необхідності дивитися на наукову фантастику. У природи є багато прикладів.
Досить хороший? Птахи. Політ - свого роду річ (для більшості з них, у всякому разі).
Тому, коли дослідники з Інституту еволюційних наук Етьєна Жюля Марей (CNRS / Aix-Marseille Université) вирішили розробити новий тип повітряних роботів, вони були природним місцем для натхнення.
Результат: перший в світі повітряний робот, який може змінити свою форму в середині польоту, точно так же, як птах може.
Дослідники опублікували своє дослідження в середу в журналі Soft Robotics.
Щоб пройти через вузький простір - наприклад, між двома деревами - повітряний робот повинен буде обертати все його тіло на 90 градусів, щоб він був вертикальним з землею. Цей робот повинен бути легким, маленьким і швидким, що допомагає уникнути втрати занадто великої висоти, в той час як пропелери не забезпечують підйом. Він також повинен мати датчики з високою частотою оновлення. В іншому випадку такий агресивний хід може вплинути на здатність робота відстежувати своє становище, щоб він знав, коли потрібно саме себе.
Але є краще рішення. Якщо реальна літаюча птах наближається до вузького древовидному проміжку, все, що їй потрібно зробити, це потягнути свої крила ближче до її тіла до тих пір, поки воно пройде. Досить просто.
Тепер це саме те, що може зробити Quad-Morphing.
У Quad-Morphing є два зброї з двома пропелерами на кожному, тому він літає, як вертоліт. Поєднання пружних і жорстких дротів приєднує руки до його тіла, що дає роботу можливість прибирати ці руки, скорочуючи його розмах крила на 48 відсотків всього за 250 мілісекунд.
В ході тестування Quad-Morphing успішно подолав розрив приблизно на 54 відсотки в порівнянні з розгорнутим розмахом крила, і він зробив це вісім разів поспіль. Це також вдалося зробити зі швидкістю 9 км / год (5,6 миль / год), які дослідники характеризують в прес-релізі як «досить швидко для повітряного робота».
Механізм автопілота управляє розширенням і втягуванням рук Quad-Morphing в міру необхідності, але бот покладався на систему 3D-локалізації тестової кімнати - серію з 17 камер, що записують кожен їхній рух, - щоб знати, коли він наближався до вузької щілини, В реальному світі це не полетить.
З тих пір дослідники оснастили бота невеликою камерою, здатної захоплювати 120 знімків в секунду. Це повинно дозволити йому «побачити» пробіл самостійно і відповідно змінити позицію. Дослідники планують протестувати це протягом місяця.
В майбутньому дослідники говорять, що здатність їх бота до морфірованія може виявитися корисною при вивченні важкодоступній території. Це також може допомогти в пошуково-рятувальних місіях, таких як пошук зниклих туристів. І, дійсно, бот, який може переміщатися по Форресту так само вправно, як птах, відмінно підходить для цього завдання.
Джерела: Soft Robotics, EurekAlert
