Цей маленький привабливий робот перший, що літає без проводів
Як парасольку з отвором в ньому, ви не можете багато зробити з літаючими роботами-комахами, прив'язаними до джерел живлення.
Крихітні повітряно-десантні роботи можуть пробиратися у важкодоступні місця, які не можуть досягти великі дрони, виконуючи одні і ті ж цілі, такі як спостереження і виявлення слідів хімічних речовин, таких як метан в повітрі. Але вони не можуть цього зробити, якщо у них є великі старі шнури, що стирчать з них.
В університеті Вашингтона інженери-механіки виправляють цю проблему. Вони винайшли RoboFly, перше бездротове роботизовані комаха. Порізавши шнур, робот-мухи - це крило крила ближче до навігації по висот і вузьким тріщинах, які можуть мати їх живі колеги.
Дослідники представить свою роботу на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації 23 травня, повідомляється в прес-релізі університету.
Найбільша перешкода для створення бездротових крихітних роботів - це з'ясувати, як зберігати енергію, яка тримає їх в повітрі. Flapping споживає багато енергії, тому обладнання, необхідне для утримання достатньої потужності на міні-пристроях, було б настільки великим, що не було б ніякого сенсу мати такого крихітного бота взагалі.
Отже, RoboFly торгував кабелем для лазерного променя. Потужність лазера постійно подає енергію роботу здалеку, тому немає дроти і немає громіздкою батареї.
У задній частині RoboFly є сонячний елемент, який при потраплянні з допомогою лазера перетворює світло в електрику. Потім ланцюг підсилює потужність до 240 вольт - досить для польоту. Ця ж схема також містить базовий комп'ютер, званий мікро контролером. Цей командний центр посилає напруга в хвилях, які стимулюють різні швидкості розвороту. Разом, сонячний елемент, контур і тіло металевої мушки важить приблизно стільки ж, скільки зубочистка.
В даний час RoboFly також може переміщатися, як і зубочистка. Робот може тільки злітати і приземлятися, тому що його керуючий лазер не рухається. Коли джерело живлення стане більш мобільним, так буде RoboFly. Лазер може бути скинутий разом, якщо накопичення енергії стане легше, а потім робот може піти куди завгодно, навіть місця, які лазери можуть не досягти (наприклад, всередині структур).
Як тільки це металеве комаха масштабується незалежно, дослідники сподіваються дати RoboFly таке ж шалений нюх, як і справжні хлопці. Живі мухи можуть відчувати антиоксиданти, які виходять із ваших гниючих плодів, і навіть розрізняти два типу водню. Придбання одного і того ж різноманітності речовин, таких як справжня муха, може бути важким, але невеликі, однохіміческіе детектори, такі як зчитувач метану, розроблений IBM, можуть виявитися на зворотному боці RoboFly. Потім помилка може переміщатися в важкодоступних місцях і забирати невеликі і важкодоступні витоку метану.
І чесно кажучи, хіба це не звучить набагато корисніше, ніж ті, що гудуть навколо вашої кухні? Просто пам'ятайте, щоб не завдати йому цей мухи. Там є якась допитлива техніка.
Джерела: University of Washington, Nature, IBM
