Не соромтесь, цей робот просто хоче допомогти вам одягнутися
Ми офіційно на один крок ближче до того, щоб жити як Jetsons. Ну, принаймні, одна рука ближче.
Дослідники з Georgia Tech працюють над роботом, який може допомогти людині одягнутися. До сих пір він міг успішно надіти один рукав халата на руку людини. Таким чином, не зовсім та сама технологія, яка допомогла пану Джетсонів підготуватися до роботи кожен день. Але це початок.
Команда планує представити свої дослідження на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації (ICRA) в Австралії наступного тижня.
Робот - це PR2, попередньо побудований бот, який дослідники можуть модифікувати для виконання ряду (в основному чорних) завдань, від складання білизни до створення латте. Щоб навчити їх PR2, щоб допомогти людям одягнутися, команда Georgia Tech спочатку дозволила проаналізувати майже 11 000 симульованих прикладів того, як робот поклав халат на руку людини. Ці симуляції, взяті з попередніх досліджень, оцінили силу, необхідну для нанесення одягу на різні частини руки людини, коли робот спробував їх одягнути.
В деяких симуляції робот успішно виконав завдання, в той час як інші продемонстрували тривожні збої, наприклад, бот, застосовуючи «небезпечні сили до руки», відповідно до прес-релізу Georgia Tech. Не роби цього, робот. Зброя не повинна хрустіти руками робота.
Після всього лише одного дня аналізу цих симуляцій, нейронна мережа PR2 дізналася про те, скільки сил потрібно для кожного з різних рухів, які вона застосувала до руки людини. По суті, він дізнався, що «відчуває» бути на людському кінці рівняння, як зазначає видання Georgia Tech.
Робот також точно дізнався, які рухи йому знадобиться, щоб надіти цей рукав таким чином, який був би найпростішим для людини. Якщо робот витягнув плаття певним чином, людині може бути важко прослизнути в отвір (це не ідеально), в той час як потягнувши його за інший, він може легко змістити мантію над ліктем або плечем.
Як тільки PR2 довів, що він міг успішно імітувати завдання, команда вивела своїх людей. За допомогою деяких реальних випробувань і помилок дослідники з'ясували, що робот домігся кращих результатів, коли він зміг «задуматися» приблизно на одну п'яту секунди перед виконанням кожного дії.
Тепер роботу потрібно близько 10 секунд, щоб витягнути плаття за руку. Досить добре, правда? Проте, повна одяг людини в халаті знаходиться в декількох кроках; одягання людини в одяг, відмінну від лікарняного сукні, є ще більш віддаленою можливістю. І з огляду на, скільки кроків треба було тільки для того, щоб зробити один рукав, це може зайняти багато часу.
Будучи оголеним перед роботом, який не зовсім впевнений, скільки сили, щоб впливати на ваше тіло, може бути страшною перспективою для середньої людини. Але якщо дослідники можуть навчити PR2 розмістити цілу лікарняний одяг (ми говоримо про обох рукавах), це може довести зміна життя для 1 мільйона американців, які, за оцінками дослідників, не можуть одягнутися самостійно, або через передових віку або фізичної хвороби.
Робот, який міг би це зробити, міг би полегшити роботу деяких співробітників по догляду за роботою і медсестер кожен день. Звичайно, це буде головним пріоритетом. Але коли-небудь, якщо роботи стануть ще більш витонченими, вони можуть дати середньому людині ще кілька хвилин в день, взявши на себе деякі з наших більш складних завдань, включаючи тягар одягання.
Джерела: Georgia Tech, NIH
