Меблі ІКЕА перевіряють ваші відносини, а тепер і роботів

Команда інженерів Технологічного інституту в Наньяні в Сінгапурі змогла розробити дві сучасних роботизованих руки для того, щоб зібрати комплект стільця STEFAN від місцевої ІКЕА.

Несподівано важка картонна коробка, заповнена щільно упакованими формаціями. Здавалося, зайві шматочки деревостружкової плити. Божевільне кількість гвинтів, цвяхів і шайб, плюс затяжний страх, що один може залишитися.

Навіть якщо вам подобається збирати меблі IKEA, ви повинні визнати, що в парку немає прогулянки. Це остаточний тест відносин.

І тепер, схоже, це хороший тест для роботів. Згідно з дослідженням, опублікованим в середу в журналі Science Robotics, команда інженерів Технологічного інституту в Наньяні в Сінгапурі змогла розробити два сучасних роботизованих зброї, щоб зібрати комплект стільця STEFAN від місцевої ІКЕА.

Дослідники використовували два роботизованих зброї для цього завдання, таких як роботи, які ви знайдете на фабричних поверхах. Окремі шматки стільця були викладені випадковим чином «без особливих положень для роботизованою збірки», пишуть дослідники. Використовуючи 3D-камери і датчики сили, пара рук робота зібрала крісло всього за 20 хвилин.

Анімований GIF - Знайти і поділитися на GIPHY

Поєднуючи стілець IKEA насправді включає в себе кілька дуже складних рухів (хто хоче?). Вставка крихітного дерев'яного штифта в крихітну дірку на одному з багатьох розкиданих дерев'яних лісок, що лежать на землі, - це нелегкий подвиг: роботи повинні знайти, де повинен бути кілочок, перемістити його на місце і досить просто (досить але не дуже багато), щоб поставити його на місце.

Ці промислові роботи, проте, зазвичай працюють з дуже точними і заздалегідь визначеними шаблонами - вони ніколи не були призначені для виконання невеликих рухів, одночасно контролюючи силу, яку вони використовують. Тому інженери встановили датчики сили на самих роботах, що завадило бідному STEFAN перетворитися на купу шрапнелі із ДСП.

У той час як подвиг створення двох промислових роботів на стільці IKEA вражає, в їх процесі були деякі обмеження: команді довелося жорстко закодувати послідовність подій «за допомогою значних інженерних зусиль». Тому малоймовірно, щоб у нас будуть роботи для складання меблів IKEA в найближчому майбутньому (серйозно, на даний момент, чому б просто не заплатити трохи більше, щоб зібрати ваші меблі?).

Але як AI, так і роботи просуваються так швидко, що не виключено, що у нас будуть роботи, здатні збирати всі види меблів в майбутньому (тобто, якщо ми не знайдемо спосіб для 3D-друку STEFAN замість цього).

І пари в усьому світі будуть в кращому випадку.