Гуманоїди та люди все частіше ділять між собою виробничі цехи, але один зроблений з металу, а інший — із плоті та кісток, і така невідповідність рідко закінчується для нас добре при зіткненні. Італійський стартап Generative Bionics вважає, що знайшов рішення: людиноподібний робот, покритий чутливою шкірою, який відчуває наближення людини та коригує свої рухи до того, як відбудеться контакт.
Робот, що отримав назву Gene.01, обтягнутий мережею датчиків, що йдуть від тулуба до кінцівок. Ця «розумна» шкіра одночасно відстежує дотик, температуру, близькість та силу, дозволяючи роботу виявляти присутність людини та реагувати до та під час контакту. Це трохи схоже на те, як ви смикаєте руку від гарячої плити, перш ніж доторкнутися до неї. Тепла, яке ви відчуваєте на відстані, достатньо, щоб змусити вас зупинитись.
Ті самі датчики дозволяють людям фізично навчати робота новим завданням. Замість того щоб просто показувати Gene.01 рух на відео, людина може безпосередньо спрямовувати його руку, допомагаючи йому точно визначити, яку силу потрібно докласти. Компанія Generative Bionics стверджує, що це вирішує одну з давніх проблем людиноподібної робототехніки: навчити машину досить міцно захоплювати об'єкт, щоб він не впав, але досить м'яко, щоб не розчавити його - навичка, якій важко навчитися тільки по відео.
Робот Gene.01 розроблений на основі досліджень Італійського технологічного інституту (IIT), результати яких нещодавно були опубліковані в журналі Nature Machine Intelligence. Компанія заявляє, що це перша промислова платформа, в якій цей метод застосовується до повністю функціонального людиноподібного робота, оснащеного датчиками.
Робот був створений з використанням концепції, званої «фізичний ШІ», яка розглядає тіло робота, його механіку та управління рухом як єдину інтегровану систему, а не спочатку вбудовує апаратне забезпечення, а потім програмує в нього інтелект, як це робиться традиційно. Generative Bionics стверджує, що це дозволяє одночасно налаштовувати як апаратне забезпечення робота, так і його інтелектуальні функції управління рухом на основі вимірних факторів, таких як ергономіка та стійкість при ходьбі, використовуючи моделі як самого робота, так і людей, з якими він працюватиме.
Замість єдиного готового продукту Gene.01 розроблений як базова платформа для сімейства спеціалізованих роботів. Налаштування відбувається на трьох рівнях: адаптація ШІ до конкретного завдання, адаптація зовнішнього дизайну до робочого середовища та заміна кінцевих ефекторів – технічний термін для рук, захватів чи ніг – залежно від завдання.
Амбіції компанії виходять за межі одного робота і тільки апаратного забезпечення. Generative Bionics прагне створити суверенну європейську екосистему для фізичного ШІ, що включає надійні ланцюжки постачання та власні стандарти відповідності. З цією метою компанія уклала стратегічний альянс із німецькою фірмою Synapticon для розробки європейського, захищеного ЄС ланцюжка приводів (моторизованих шарнірів, що забезпечують рух роботів), при цьому остаточне складання, калібрування та тестування безпеки проводитимуться на території Європи.
"На відміну від інших універсальних гуманоїдів, Gene.01 - це масштабована платформа, адаптована на рівні ШІ, дизайну та кінцевого виконавчого механізму для максимального задоволення потреб кожного клієнта", - сказав Даніеле Пуччі, генеральний директор Generative Bionics. "Наша мета - розширити можливості людини за допомогою роботів, які можуть сприймати, відчувати й вчитися на основі фізичного світу, а також адаптуватися до конкретних виробничих завдань кожного клієнта".
Впевненість компанії підкріплена реальними грошима – Generative Bionics залучила 81 мільйон доларів США в рамках посівного раунду, який очолює CDP Venture Capital, за участю AMD Ventures, Duferco, Eni Next, RoboIT та Tether. Перше практичне застосування вже розпочалося: компанія співпрацює з гігантом суднобудування Fincantieri для розробки людиноподібного зварювального робота для використання на його корабельнях.
Джерело: Generative Bionics
