Дослідники побудували потужний робот-маніпулятор для колоноскопії
Намагаючись зробити колоноскопію менш неприємної, група вчених з Університету Лідса розробила нову роботизовану руку, яка бере справу з рук людини-лікаря.
Напевно, є кілька речей, які звучать гірше, ніж колоноскопія за допомогою роботів, але вчені кажуть New Scientist, що автономна система, навчена машинного навчання, насправді може краще направляти ендоскоп під час процедури, ніж лікарі-люди, які іноді можуть возитися з елементами управління.
«Гастроентерологи часто втрачають уявлення про те, де знаходиться верх, вниз, вліво і вправо», — сказав New Scientist провідний автор і вчений з Лідса П'єтро Валдастрі.
На відміну від цього, вченим потрібно тільки підштовхнути робота-колоноскопа до руху вперед за допомогою джойстика, поки він сам керує кермом — систему, яку Валдастрі порівняв з відеогрою.
«Алгоритм шукає чорний кружок в центрі зображення», — додав Валдастрі. «Цей чорний кружок вказує напрямок, в якому повинен бути спрямований кінчик інструменту».
Згідно з дослідженням, опублікованому в понеділок в журналі Nature Machine Intelligence, робот насправді не проводив колоноскопію на людях, замість цього він практикував штучну товсту кишку й анестезованих свиней.
Але Валдастрі планує найближчим часом випробувати робота на п'яти відважних людях-добровольцях, повідомляє New Scientist. І якщо все піде добре, за його словами, досвід може стати настільки гладким, що пацієнтам з колоноскопією більше не потрібно буде навіть занурюватися в них під час процесу.
Джерела: New Scientist
