Нові роботи можуть безпечно виводити з експлуатації ядерні реактори

Йдемо

Новий напівавтономний робот здатний переміщатися в виведений з експлуатації ядерний реактор і безпечно його демонтувати по частинах.

Як правило, роботи, які обробляють ядерні відходи, наприклад, той, який був відправлений в реактор Фукусіма після того, як він був зруйнований цунамі, повинні дистанційно управлятися на кожному етапі шляху. Цей новий робот, описаний в дослідженнях, опублікованих в журналі Robotics, може самостійно обробляти деякі речі — наприклад, виявляти, захоплювати й розрізати об'єкти в потоці.

Роботизована допомога

«Стандарт в області ядерного зняття з експлуатації відноситься до дистанційного управління роботами, керованим людиною, що вкрай складно для операторів, особливо з огляду на складність завдань щодо виведення з експлуатації ядерних систем», — говорить Джеймс Тейлор, інженер Ланкастерського університету, що працює над роботом. сказано в прес-релізі. «Повністю автономні рішення навряд чи будуть вважатися безпечними в найближчому майбутньому, тому ми вивчили можливість створення напівавтономного рішення, яке знаходиться між ними».

Інші напівавтономні роботи, призначені для пом'якшення наслідків ядерних катастроф, можуть переміщатися самостійно — цей новий може автоматично усувати деякі з перешкод на своєму шляху. Наприклад, оператор-людина може дати роботу команду взяти трубку і розрізати її на шматки чотирма клацаннями миші відповідно до прес-релізу.

«Випробування показують, що оператори, що використовують цю систему, успішно перевершують операторів, які використовують поточний стандарт на основі джойстика», — сказав Тейлор. «Він тримає користувача під контролем всього робота, але значно знижує навантаження на користувача і час роботи».

Джерела: New Atlas