Цей крихітний робот може підніматися догори ногами

Бродячий робот

Rolls-Royce дійсно хоче включити роботів в свої реактивні двигуни.

В липні британська інженерна фірма представила крихітного робота, схожого на таргана, який був спроектований для повзання в важкодоступних місцях двигунів. Мета: дати механікам спосіб досліджувати проблеми, не проходячи складний процес розбирання двигуна.

Тепер команда з Гарварда створила ще одного мікроботів для Rolls-Royce - більше схожого на ящірку, ніж на комаха - і це ще одна цікава концепція про те, як боти можуть переміщатися в важкодоступних місцях від імені інженерів-людей.

Межа неба

Гарвардська команда називає свого робота HAMR-E, що означає «Гарвардський амбулаторний мікро-робот з електроприлипанням». Маленька машинка здатна підніматися на поверхні в будь-якому напрямку, навіть догори ногами - як гекон.

Згідно зі статтею, опублікованою в четвер у журналі Science Robotics, чотири гнучкі лапи бота включають в себе мідні електроди, які генерують електростатичну силу при проходженні по провідній поверхні. Увімкніть електричне поле лапи, і воно прилипне до поверхні. Вимкніть його, і панель звільниться.

Щоб прилипати до поверхні догори ногами, роботу необхідно включити три майданчики, тому дослідники запрограмували його на використання особливого режиму ходьби, при якому в будь-який момент часу піднімається не більше одного майданчика. Спеціально розроблені суглоби, змодельовані за зразком оригамі, також дозволяють вільно обертати щиколотки бота, що дозволяє йому зберігати орієнтацію при русі в будь-якому напрямку.

Це також смутно чудово.

Переворот

В ході випробувань HAMR-E зміг зробити більш ста послідовних кроків і навіть зміг орієнтуватися в викривленому ділянці реактивного двигуна в перевернутому положенні. Потім команда планує вивчити можливість надання роботу можливості переносити електроніку або датчики, які він може використовувати для перевірки навколишнього середовища. Вони також хочуть досліджувати способи, що дозволяють мікроботів ходити по непровідним поверхонь.

«Тепер, коли ці роботи можуть досліджувати в трьох вимірах, а не просто переміщатися взад-вперед по плоскій поверхні, з'явився зовсім новий світ, в якому вони можуть переміщатися і взаємодіяти», - сказав дослідник Себастьян де Ріваз в прес-релізі, «Одного разу вони могли б забезпечити неінвазивний контроль важкодоступних ділянок великих машин, заощадивши компанії час і гроші і зробивши ці машини більш безпечними».

Джерела: Wyss Institute