Новий робот МТІ може розпізнавати об'єкти, які раніше не бачив

Дослідники з Лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL) розробили систему комп'ютерного зору, яка може ідентифікувати об'єкти, які вона ніколи не бачила.

ПЕРШИЙ ПОГЛЯД.

Комп'ютерне зір - здатність машини «бачити» об'єкти або зображення і розуміти щось про них - вже може допомогти вам розблокувати свій новий iPhone, просто глянувши на нього. Справа в тому, що він повинен був бачити цю інформацію перш, ніж знати, на що вона дивиться.

Тепер дослідники з Лабораторії комп'ютерних наук і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL) розробили систему комп'ютерного зору, яка може ідентифікувати об'єкти, які вони ніколи не бачили. Не кажучи вже про те, що це важливий крок до того, щоб змусити роботів рухатися і думати так, як це роблять люди.

Вони опублікували свої дослідження в понеділок і планують представити його на Конференції по робототехнічні навчання в Цюріху, Швейцарія, в жовтні.

УНІКАЛЬНА ПЕРСПЕКТИВА.

Команда MIT викликає свою систему «Щільні сітки об'єктів» (DON). DON може «бачити», тому що він розглядає об'єкти як сукупність точок, які робот обробляє, щоб сформувати тривимірну «візуальну дорожню карту». Це означає, що вченим не потрібно сидіти і утомливо позначати масивні масиви даних, які більшість комп'ютерних видінь вимагають системи.

СІМ'Я, але з ідентичні.

Коли DON бачить об'єкт, який схожий на той, з яким він вже знайомий, він може ідентифікувати різні частини цього нового об'єкта. Наприклад, після того, як дослідники показали DON взуття і навчили її підбирати взуття по її мови, система могла б потім забрати інші туфлі своїми мовами, навіть якщо раніше вона не бачила взуття або вони були в різних положеннях, ніж оригінал.

«Багато підходи до маніпуляції не можуть ідентифікувати певні частини об'єкта в багатьох орієнтаціях, з якими може зіткнутися об'єкт», - сказав дослідник Лукас Мануеллі в прес-релізі. «Наприклад, існуючі алгоритми не зможуть схопити кухоль за ручку, особливо якщо гуртка може бути в декількох орієнтаціях, наприклад, вертикально або збоку».

РОБОТИ ЗАВТРА.

Ця передова форма комп'ютерного бачення може багато зробити, що роботи не можуть зробити зараз. Ми могли б коли-небудь отримати робота, обладнаного системою для сортування предметів в центрі рециркуляції, коли вони переміщуються по конвеєрній стрічці без необхідності навчати її величезним наборам даних. Або, може бути, ми могли б навіть показати одному з цих «самоврядних» роботів образ акуратного столу і організувати його самостійно.

В кінцевому рахунку, це ще один крок вперед на шляху до машин, які так само здатні, як і люди. Після цього нам потрібно буде побачити, наскільки вони здатні бути більш здатними, ніж ми можемо.