НАСА навчає робота-собаку орієнтуватися на місячному ландшафті

NASA

Дослідники навчають собакоподібних роботів орієнтуватися в місячних кратерах та інших складних планетарних поверхнях у дослідженнях, фінансованих NASA.

Місячна прогулянка

НАСА вчить собаку-робота ходити Місяцем.

Без особливої помпи багатопрофільна група дослідників, до якої увійшли інженери, планетологи та когнітивісти, випустила чотирилапого робота під назвою Spirit на висоті 6000 футів на засніжених та кам'янистих пагорбах гори Маунт-Худ в Орегоні.

Проєкт під назвою Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments (LASSIE) покликаний навчити робота адаптуватися до мінливого середовища в режимі реального часу з метою зрештою перетнути поверхню Місяця і, можливо, навіть інших світів у нашій Сонячній системі.

"Ходячий робот повинен мати можливість виявляти, що відбувається, коли він взаємодіє із землею під ним, і швидко коригувати свою стратегію пересування відповідним чином", — сказала у своїй заяві доцентка кафедри електротехніки та обчислювальної техніки Університету Південної Каліфорнії Фейфей Цянь.

Відбитки лап на піску

Команда отримала дворічний грант у розмірі 2 мільйонів доларів від НАСА, щоб допомогти агентству доставити роботів на поверхню Місяця. Опинившись там, ідея полягає в тому, щоб ці роботи навчили один одного адаптуватися до місцевого середовища, наприклад, попереджаючи інших про небезпеку.

«Вони визначатимуть стан місцевості, — сказала Цянь, — а потім обмінюватимуться цією інформацією один з одним і спільно формуватимуть карту оцінки ризику пересування».

"Команда роботів може потім використовувати цю карту ризику переміщення для інформування про свої планетарні дослідження: «Тут є ділянка надзвичайно м'якого піску, яка може представляти високий ризик для колісних марсоходів. Йдіть сюди, це може бути безпечніша зона.»", — додала вона.

Роботи можуть навіть допомогти один одному вибратися зі скрутного становища, витягнувши іншого робота з ями або навіть з'єднавшись разом, утворюючи міст.

Дослідники виходять далеко за рамки простих чотириногих роботів-собак, застосовуючи ті ж дослідження до робіт на коліщатках і роботах із шістьма ногами.

Тим часом Spirit вже встиг побувати в різних місцях: від каліфорнійських пляжів до вкритих льодом пагорбів гори Худ.

Команда LASSIE зараз намагається спустити його з повідця в національному парку Уайт-Сендс у Нью-Мексико — і зробити ще один маленький крок ближчим до гігантського стрибка для людства.

Джерела: USC Viterbi